我能学到什么?
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206 讲座
36:52:45 小时
第一章 自动控制的一般概念
12 讲座
02:53:28 小时
- 1.1 自动控制的一般概念（1）
- 1.2 自动控制的一般概念（2）
- 1.1 自动控制原理课程简介1 0:18:22
- 1.10 自动控制原理控制系统的基本要求及信号函数 0:12:13
- 1.2 自动控制原理课程简介2 0:10:57
- 1.3 自动控制的基本概念 0:10:55
- 1.4 反馈控制系统的基本组成 0:32:21
- 1.5 反馈控制原理 0:13:47
- 1.6 控制系统原理结构图绘制说明 0:22:05
- 1.7 自动控制原理方框图分析及绘制举例 0:14:28
- 1.8 自动控制系统分类-控制方式分类 0:27:20
- 1.9 控制系统分类-给定量变化规律 0:11:00
第二章 控制系统的数学模型
31 讲座
07:03:59 小时
- 2.23 传递函数化简原则 0:14:34
- 2.24 方框图化简的一般方法 0:12:52
- 2.25 传递函数化简举例 0:20:00
- 2.26 方框图化简举例（2） 0:10:01
- 2.3 数学建模预备知识1 0:19:09
- 2.4 数学建模预备知识-电学部分 0:16:17
- 2.5 系统建模预备知识-机械部分 0:09:34
- 2.6 元件微分方程列写（2) 0:16:09
- 2.7 元件微分方程列写举例（2） 0:19:53
- 2.8 控制系统微分方程列写 0:20:06
- 2.9 传递函数定义（1） 0:18:37
- 2.1 控制系统的数学模型（1）
- 2.2 控制系统的数学模型（2）
- 2.3 控制系统的数学模型（3）
- 2.4 控制系统的数学模型（4）
- 2.5 控制系统的数学模型（5）
- 2.1 系统数学模型导学 0:09:49
- 2.10 传递函数定义（2） 0:17:51
- 2.11 传递函数表示形式 0:28:23
- 2.12 传递函数性质 0:18:51
- 2.13 典型环节传递函数（1） 0:08:28
- 2.14 典型环节传递函数（2） 0:18:30
- 2.15 典型环节传递函数（3） 0:13:42
- 2.16 典型环节传递函数（4） 0:20:07
- 2.17 闭环系统的开环传递函数 0:12:15
- 2.18 系统闭环传递函数 0:17:33
- 2.19 闭环系统特征方程与特征根 0:18:36
- 2.2 控制系统数学模型概述 0:19:28
- 2.20 系统结构图组成 0:16:27
- 2.21 结构图绘制举例 0:10:54
- 2.22 绘制系统结构图的步骤 0:15:53
第三章 线性系统的时域分析
43 讲座
08:28:16 小时
- 3.1 控制系统典型信号(1) 0:17:01
- 3.2 控制系统的性能指标 0:17:43
- 3.3 一阶系统阶跃响应 0:18:55
- 3.4 一阶系统单位脉冲响应和单位斜坡响应 0:17:03
- 3.5 一阶系统加速度响应、结论 0:05:15
- 3.6 二阶系统数学模型 0:14:27
- 3.7 二阶系统阶跃响应（负阻尼） 0:17:18
- 3.8 二阶系统阶跃响应（无阻尼） 0:13:51
- 3.9 二阶系统阶跃响应（欠阻尼）（1) 0:30:12
- 3.10 二阶系统阶跃响应（欠阻尼）(2) 0:19:15
- 3.11 二阶系统阶跃响应（临界阻尼+过阻尼） 0:08:41
- 3.12 二阶欠阻尼系统阶跃响应 (2) 0:10:23
- 3.13 二阶欠阻尼系统性能指标 0:16:38
- 3.14 二阶系统阶跃响应总结 0:12:55
- 3.15 二阶欠阻尼系统性能指标例题 0:17:59
- 3.16 改善二阶系统性能的方法（1） 0:13:46
- 3.17 负实零点对系统性能的影响 0:16:43
- 3.18 改善二阶系统性能（2） 0:18:19
- 3.19 控制系统稳定性的概念 0:09:08
- 3.20 稳定的充分必要条件 0:13:21
- 3.21 系统根与系数的关系 0:15:42
- 3.22 劳斯稳定判据 0:15:45
- 3.23 劳斯稳定判据的特殊形式 0:17:56
- 3.24 劳斯稳定判据的应用 0:06:47
- 3.25 劳斯稳定判据总结 0:13:12
- 3.26 控制系统误差定义 0:15:30
- 3.27 控制系统稳态误差定义 0:10:23
- 3.28 控制系统的型别 0:09:57
- 3.29 静态误差系数法求系统稳态误差（1） 0:19:45
- 3.30 静态误差系数法求稳态误差（2） 0:10:12
- 3.31 静态误差系数法教学案例 0:17:20
- 3.32 静态误差系数法例题1 0:09:27
- 3.33 静态误差系数法总结 0:09:48
- 3.34 扰动作用下系统的稳态误差 0:13:14
- 3.35 稳态误差例题及消除或减小稳态误差的措施 0:14:25
- 3.1 线性系统的时域分析（1）
- 3.2 线性系统的时域分析（2）
- 3.3 线性系统的时域分析（3）
- 3.4 线性系统的时域分析（4）
- 3.5 线性系统的时域分析（5）
- 3.6 线性系统的时域分析（6）
- 3.7 实验一 典型环节的电路模拟研究
- 3.8 实验二 二阶系统动态性能及稳定性分析
第四章 线性系统的根轨迹法
22 讲座
04:48:32 小时
- 4.1 根轨迹法导学 0:19:24
- 4.2 闭环极点与开环极点的关系 0:11:52
- 4.3 根轨迹方程 0:21:03
- 4.4 根轨迹基本概念（1） 0:18:51
- 4.5 根轨迹基本概念（2） 0:15:11
- 4.6 根轨迹绘制规则（1） 0:07:01
- 4.7 根轨迹绘制规则（2） 0:20:41
- 4.8 根轨迹绘制规则（2）及例题 0:09:55
- 4.9 180根轨迹绘制规则（3） 0:19:40
- 4.10 180根轨迹绘制规则（4） 0:17:45
- 4.11 根轨迹绘制规则（5） 0:21:07
- 4.12 180根轨迹绘制规则（6） 0:17:41
- 4.13 零度根轨迹导入 0:06:47
- 4.14 零度根轨迹规则 0:15:40
- 4.15 零度根轨迹例题 0:15:55
- 4.16 参量根轨迹 0:11:44
- 4.17 附加开环零点对系统根轨迹的影响 0:18:15
- 4.18 控制系统根轨迹分析法 0:20:00
- 4.1 线性系统的根轨迹法（1）
- 4.2 线性系统的根轨迹法（2）
- 4.3 线性系统的根轨迹法（3）
- 4.4 线性系统的根轨迹法（4）
第五章 线性系统的频域分析
58 讲座
10:05:10 小时
- 5.1 自动控制第五章导学 0:09:56
- 5.2 频率特性与传递函数的关系 0:19:31
- 5.3 频率特性的基本概念 0:20:03
- 5.4 频域分析的优点 0:14:06
- 5.5 奈奎斯特曲线 0:14:01
- 5.6 伯德图 0:18:02
- 5.7 对数频率特性结论 0:12:29
- 5.8 典型环节的频率特性概述 0:15:08
- 5.9 比例环节频率特性 0:06:04
- 5.10 积分环节频率特性 0:08:34
- 5.11 微分环节频率特性 0:05:04
- 5.12 惯性环节频率特性 0:17:33
- 5.13 一阶微分环节频率特性 0:06:35
- 5.14 二阶振荡环节频率特性 0:18:00
- 5.15 二阶振荡环节（2）频率特性 0:18:13
- 5.16 二阶微分环节频率特性 0:04:21
- 5.17 时滞环节频率特性 0:03:38
- 5.18 开环频率特性导入 0:07:46
- 5.19 0型系幅相频率特性曲线的绘制 0:19:58
- 5.20 1型系统幅相频率特性曲线的绘制 0:14:19
- 5.21 2型系统幅相频率特性曲线的绘制 0:04:11
- 5.22 最小相位系统幅相频率特性曲线的绘制总结 0:18:09
- 5.23 开环对数频率特性曲线导入 0:10:21
- 5.24 绘制对数曲线的要点 0:04:00
- 5.25 开环对数频率特性例题5-1 0:15:59
- 5.26 开环对数频率特性例题5-2 0:16:19
- 5.27 开环对数频率特性例题5-3 0:16:18
- 5.28 开环对数频率特性例题5-4 0:03:55
- 5.29 利用对数频率特性确定最小相位系统传递函数 0:08:41
- 5.30 利用对数频率特性确定最小相位系统传递函数例题5-5 0:19:37
- 5.31 幅角原理 0:14:06
- 5.32 幅角映射的几何原理 0:08:37
- 5.33 辅助函数F(s)的选择 0:13:43
- 5.34 曲线的选择 0:04:08
- 5.35 Nyquist稳定判据（1） 0:18:56
- 5.36 Nyquist稳定判据别的型别 0:13:27
- 5.37 Nyquist稳定判据（2） 0:06:13
- 5.38 Nyquist稳定判据结论 0:07:28
- 5.39 系统稳定性的判断 0:13:08
- 5.40 例题5-6 0:08:15
- 5.41 例题5-7 0:02:58
- 5.42 在bode图上的应用 0:10:56
- 5.43 例题5-8-11 0:11:23
- 5.44 稳定裕度 0:16:34
- 5.45 相角裕度 0:11:05
- 5.46 幅值裕度 0:10:18
- 5.47 例5-12 0:09:56
- 5.48 闭环系统幅频特性及其性能指标 0:12:39
- 5.49 频域指标与时域指标的关系 0:10:14
- 5.50 闭环频域指标和时域指标的关系 0:12:00
- 5.51 w与描述响应速度时域指标的关系 0:18:15
- 5.1 线性系统的频域分析（1）
- 5.2 线性系统的频域分析（2）
- 5.3 线性系统的频域分析（3）
- 5.4 线性系统的频域分析（4）
- 5.5 线性系统的频域分析（5）
- 5.6 线性系统的频域分析（6）
- 5.7 实验三 典型环节的频率特性测试
第六章 线性系统的校正方法
25 讲座
03:33:20 小时
- 6.1 第六章导入 0:03:38
- 6.2 校正的概念 0:09:21
- 6.3 校正手段 0:13:02
- 6.4 校正方案 0:07:28
- 6.5 常用校正方法+装置 0:07:36
- 6.6 比例控制规律 0:06:01
- 6.7 比例微分控制规律PD 0:13:59
- 6.8 比例积分控制规律PI 0:14:23
- 6.9 比例积分微分控制规律PID 0:04:50
- 6.10 三段式理想频率特性低频段 0:10:01
- 6.11 三段式理想频率特性中高频段 0:10:04
- 6.12 串联超前校正 0:06:42
- 6.13 PD控制器的物理实现1 0:16:27
- 6.14 PD控制器的 物理实现2 0:16:10
- 6.15 例题6-1 0:28:52
- 6.16 串联超前校正总结 0:04:33
- 6.17 串联滞后校正+ 例6-2（1） 0:12:54
- 6.18 例6-2（2） 0:11:35
- 6.19 例6-2（3） 0:09:25
- 6.20 串联滞后校正结论 0:06:19
- 6.1 线性系统的校正方法（1）
- 6.2 线性系统的校正方法（2）
- 6.3 线性系统的校正方法（3）
- 6.4 线性系统的校正方法（4）
- 6.5 实验四 线性系统的串联校正
课程资料包
15 讲座
00:00:00 小时
- Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-L
- CSS_Roadmap_2023_Cover_8x10_FINAL_REV5
- Feedback Control of Dynamic Systems 8th edition
- Handbook of Pi And Pid Controller Tuning Rules (Aidan ODwyer) (z-lib.org)
- Make an Arduino-Controlled Robot (Michael Margolis) (Z-Library)
- System dynamics (III William John Palm) (z-lib.org)
- 现代控制工程（第四版）
- 自动控制原理吴麟-下册
- 自动控制原理（胡寿松 第五版）
- 1.自动控制原理学生学习一本通
- 2.自动控制原理习题集
- 3.自控原理试题库
- 4.自动控制原理实验指导书
- 5.控制系统课程设计任务书
- 6.自动控制原理课程设计报告模板及格式要求
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