我能学到什么?
录播内容
66 讲座
14:28:28 小时
第一章
2 讲座
00:20:04 小时
- 1.1 课程导论 00:11:55
- 1.1课程导论2仿真 00:08:09
第二章
5 讲座
01:11:30 小时
- 2.1信号 00:11:55
- 2.2信号采样1 00:16:31
- 2.2信号采样2 00:15:35
- 2.3 信号复原 00:12:19
- 2.4 零阶保持器 00:15:10
第三章
9 讲座
02:14:20 小时
- 3.1Z变换定义1 00:16:40
- 3.1Z变换定义2 00:13:17
- 3.1Z变换定义3 00:15:29
- 3.2 Z变换性质1 00:16:33
- 3.2 Z变换性质2 00:11:54
- 3.2 Z变换性质3 00:11:14
- 3.3 Z反变换定义1 00:12:47
- 3.3 Z反变换定义2 00:17:31
- 3.3 Z反变换定义3 00:18:55
第四章
9 讲座
02:11:16 小时
- 4.1线性离散定常系统 00:17:35
- 4.2差分方程1 00:13:02
- 4.2差分方程2 00:12:17
- 4.2差分方程3 00:12:53
- 4.3脉冲传递函数1 00:16:33
- 4.3脉冲传递函数2 00:07:51
- 4.3脉冲传递函数3 00:13:33
- 4.4 闭环脉冲传递函数1 00:18:10
- 4.4 闭环脉冲传递函数2 00:19:22
第五章
17 讲座
03:35:37 小时
- 5.1S到Z域映射关系1 00:12:54
- 5.1S到Z域映射关系2 00:11:21
- 5.1S到Z域映射关系3 00:19:45
- 5.2朱里准则1 00:14:26
- 5.2朱里准则2 00:06:09
- 5.3脉冲响应分析1 00:11:42
- 5.3脉冲响应分析2 00:07:44
- 5.3脉冲响应分析3 00:05:53
- 5.3脉冲响应分析4 00:17:42
- 5.4闭环误差脉冲传递函数求取 00:13:10
- 5.5常用典型信号 00:09:56
- 5.6稳态误差的定义 00:18:12
- 5.7典型输入信号下的稳态误差1 00:17:29
- 5.7典型输入信号下的稳态误差2 00:12:06
- 5.7典型输入信号下的稳态误差3 00:05:36
- 5.7典型输入信号下的稳态误差4 00:14:45
- 5.8 稳态误差计算实例 00:16:47
第六章
12 讲座
02:40:01 小时
- 6.1 连续域-离散化基本思想 00:11:20
- 6.2 连续域-离散化方法1 00:08:26
- 6.2 连续域-离散化方法2 00:16:36
- 6.2 连续域-离散化方法3 00:09:00
- 6.2 连续域-离散化方法4 00:13:20
- 6.2 连续域-离散化方法5 00:11:30
- 6.2 连续域-离散化方法6 00:19:22
- 6.2 连续域-离散化方法7 00:10:32
- 6.3典型PID控制1 00:17:42
- 6.3典型PID控制2 00:11:08
- 6.4数字PID基本结构 00:12:13
- 6.5 增量PID与位置PID 00:18:52
第七章
12 讲座
02:15:40 小时
- 7.1最少拍控制器的设计1 00:17:26
- 7.1最少拍控制器的设计2 00:12:02
- 7.1最少拍控制器的设计3 00:14:15
- 7.2 最少拍有纹波控制器1 00:12:16
- 7.2 最少拍有纹波控制器2 00:12:31
- 7.2 最少拍有纹波控制器3 00:12:02
- 7.2 最少拍有纹波控制器4 00:08:25
- 7.3大林算法1 00:10:56
- 7.3大林算法2 00:09:58
- 7.3大林算法3 00:08:18
- 7.4 控制器设计 00:08:20
- 7.5 控制器设计步骤 00:09:11
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